IM电竞近日，自动驾驶清洁领域的创业公司云创智行发布了三款无人驾驶清扫车，包括小型全智能自动驾驶清扫车、市政级自动驾驶清扫车，以及扫宽、续航、车速都进一步提升的吸扫式自动驾驶清扫车。此外，公司还发布了自研“OPTIMUS”L4级自动驾驶环卫定制系统。
在所有自动驾驶技术的商业化场景中IM电竞，无人环卫是一个相对容易落地、商业模式清晰的赛道。云创智行创始人兼CEO白云龙近日在接受界面新闻采访时表示，国内的无人环卫市场约有三千亿规模，并按照每年10%的速度在增长。而云创智行成立两年多来，在今年正式迈入商业化阶段。
一般而言，无人环卫公司的客户有G端（政府机构）和B端（企业）两大类型，B端又以物业管理公司、环卫运营公司等为主。云创智行将商业模式分为“产品”和“运营”两种，前者按机器的价格进行一次性销售或租赁，后者按单位面积定价提供清洁服务运营。
公司的商业机会在于降本增效。据云创智行营销总监郑羽介绍，在面积较小的办公园区，一台机器可省下三到四个人力，在面积更大的景区等场景，可省去五到六个人力。根据公司目前的测算，机器售价和人力成本通常在一年半的时间周期内可以持平，而一台机器的生命周期普遍在五年。
郑羽表示，公司在今年二季度正式进入全国市场，在重点区域完成了相应的业务规划和团队部署，例如在京津冀地区、长三角、珠三角、川渝地区，还有以武汉为代表的华东地区，都配备了营销和技术支持团队。这些地区经济相对发达，且对智慧化环卫的认知度和接受度都更高。而在其他地区，公司选择与当地渠道商和经销商加大合作力度。
不过，无人清洁领域在国内也是一个竞争不小的赛道。除云创智行外，文远知行、智行者、仙途智能等自动驾驶公司也在该领域有所布局。据了解，文远知行无人环卫车目前已在广东广州、北京、辽宁大连IM电竞、广东深圳等城市测试与运营；智行者自2018年开启规模化运营以来，当前已在超过100个城市进行落点布局。
除了业内竞争，这些公司还要面临与传统环卫公司之间的利益合作与分割。对于提供运营服务的公司而言，它们一定程度上与传统环卫运营公司也产生了直接竞争。
在全球范围内，云创智行可能面临的竞争除了来自国内友商，还有Boschung、BUCHER等核心厂商IM电竞。相较于国内的千亿市场，海外可能是这些公司营收天花板更高的目标市场。
白云龙表示，目前无人清洁生意在海外预估有5-8万亿的市场空间，“出海，我们是一定会考虑的，但是会分步走。”他认为现阶段如果冒然出海，会给团队带来较大的交付和售后压力，因此会首先保证产品在国内一二线城市已经有成熟的商业化进展后，再推进出海计划。
同时，公司也会选择和海外渠道商进行合作，并将第一站选在东南亚、中东地区，这些地区气候不适于户外作业、人力成本高，消费力度也较高。第二站可能会在欧洲，第三站将逐步拓展至北美，目前已经有产品按照欧洲标准在进行调试。
软件层面，云创智行的产品搭载自研“OPTIMUS”L4级自动驾驶环卫定制系统IM电竞。该系统由四层功能框架组成，即硬件平台、算法平台、应用平台和API环卫运营管理平台。
每一个自动驾驶的细分赛道都有特定的技术难题，在无人清扫领域，主要在于道路种类繁杂，且作业区域通常有大面积玻璃幕墙及超高层建筑层层包围，这对自动驾驶车辆的成像传感技术、卫星定位等都会造成一定干扰。
对此，云创智行研发副总裁陶鑫对界面新闻记者表示，团队采取了加强互补的定位方案。这是一种多元融合的自适应定位系统，会根据环境进行轮速、点云等方面的匹配，从各个维度辅助定位，弱化水系IM电竞、玻璃幕墙等带来的干扰。
在资本动作上，白云龙称，公司已经有一个相对清晰的财务规划，计划将2024年作为第一个正式的财务年，并争取在这一年实现盈亏平衡。三年业务发展后，公司或将在2027年发起对IPO的冲击。